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每当黑暗污染这片大地时，一群正义勇敢的少年便会挺身而出，他们环绕在雅典娜的周围，与世间邪恶展开殊死搏斗。一代又一代，雅典娜的圣斗士们从未退却。当星矢、紫龙等圣斗士经历了无数的磨难与考验后，新一代的圣斗士也相继成长起来。他们分别是天马星座光牙（绿川光配音）、幼狮星座苍摩（小西克幸配音）、天鹰星座尤娜（雪野五月配音）、天龙星座龙峰（柿原彻也配音）、豺狼星座荣斗（柿原彻也配音）等人。与此同时，蕴藏着黑暗小宇宙的邪恶战神玛尔斯（柴田秀胜配音）率领斗士火星士向和平的大地逼近。圣斗士的内战再次掀起，而正义的战士们也面
绪方惠美/林原惠美/宫村优子/坂本真绫/三石琴乃/山口由里子/山寺宏一/石田彰/立木文彦/清川元梦/长泽美树/子安武人/优希比吕/关智一/岩永哲哉/岩男润子/麦人/丸山咏二/西村知道/宇垣秀成/中博史/佐久间玲/山崎和佳奈/野田顺子/大原沙耶香/世户沙织/大川透/小野冢贵志/滝知史/室园丈裕/杉崎亮/茂木隆盛/山村响/藤本隆弘/岛田知美/入江崇史/金丸淳一